Die katholische Kirche St. Walburga liegt direkt gegenüber der ev. Kirche in Friesenheim. Errichtet wurde St. Walburga 1740 als Simultankirche. Seit 1885 ist es eine rein-katholische Kirche. Die Orgel aus dem Jahr 1763 ist die einzig erhaltene Joseph Anton Onimus-Orgel.
