Die Heimatgeschichte des Dorfes Undenheim lässt sich im örtlichen Heimatmuseum erforschen. Außerdem bietet sich von dem auf der ehemaligen Bahnstrecke zwischen Köngernheim und Nierstein verlaufenden Fahrradweg ein Abstecher nach Undenheim an. Die Kirche liegt fast ein wenig verwunschen, von Resten einer mächtigen Wehrmauer umgeben. Im Inneren überrascht der majestätische Raumeindruck des hohen und schlanken Chores, der zwischen 1440 und 1460 errichtet wurde und an den im 18. Jahrhundert ein einfaches Langhaus angefügt wurde. Die ausgezeichnete Architektur des Chores mit ihrem raffinierten Gewölbe und großen Maßwerkfenstern offenbart trotz ihrer strengeren, reduzierten Formensprache ihre Verwandtschaft zum Oppenheimer Westchor. Liebfrauenland - Gotik in Rheinhessen